SENSOR INFRARROJO SIGUE LÍNEAS

  Nuestros ojos son los primeros sensores de luz con los que tenemos contacto. Estos sensores reciben la luz que emite y refleja el entorno, y son sensibles a la luz comprendida entre el rojo (menor frecuencia) y el violeta (mayor frecuencia), pasando por todos los colores del arcoiris.

  Si bien, nuestros ojos no sensibles a gran parte de la luz que nos rodea, es posible crear dispositivos cuya sensibilidad abarque rangos específicos.

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El Sensor IR Sigue líneas se compone principalmente de un emisor de luz infrarrojo (LED) y un receptor (fototransistor) colocados uno junto a otro.

   El funcionamiento del Sensor IR Sigue líneas utiliza la propiedad de reflexión de la luz, y se utiliza principalmente como sensor de proximidad.

 Cuenta con 4 pines. Dos de alimentación (GND y Vcc), una salida digital y una salida analógica.

  La salida digital, devuelve 0 cuando un objeto refleja la luz del emisor, y devuelve 1 cuando no existe un objeto lo suficientemente cerca.

  Es posible regular la sensibilidad del dispositivo girando el pequeño potenciómetro en la parte de atras.

Vamos a la Práctica

MATERIALES

  • Sensor IR Sigue Líneas

  • Sensor de Sonido

  • Servomotor

  • Placa Arduino

  • Protoboard

  • Cables de conexión

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