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SENSOR ULTRASÓNICO HC-SR04

Hablemos de Sonido

  Cuando hablamos de sonido, nos referimos a una perturbación que se propaga en un medio elástico (aire, agua, etc), es por ello que, normalmente lo entendemos como la sensación en nuestro oído luego de que algo vibre. 

   Después de años de ciencia, se clasifica al sonido como una onda mecánica longitudinal, lo que conlleva una serie de características:

  1.  Necesita un medio material para propagarse (No se propaga en el vacío)

  2.  Lo que se propaga es energía y no materia (Observa el gif de la derecha, elige un punto y sigue su movimiento)

  3.  Se puede reflejar, refractar y absorber.

Sensor HC - SR04

  El fenómeno conocido como eco, no es más que la percepción de un sonido reflejado. En este fenómeno se basa el funcionamiento del sensor HC-SR04. El cual posee un sistema de transductores capaces de emitir y percibir pulsos ultrasónicos (sonido no audible).

  La conexión del sensor considera 4 pines:

  1. Vcc se conecta a 5V

  2. Trig se conecta a un pin digital configurado como salida

  3. Echo se conecta a un pin digital configurado como entrada

  4. GND se conecta a Tierra

   El pin Trig controla el transductor capaz de emitir pulsos ultrasónicos.

 El pin Echo se relaciona con el transductor capaz de percibir el pulso ultrasónico reflejado

Vamos a la Práctica

  En este video aprenderemos a programar en #mBlock una placa #ArduinoUNO para utilizar un Sensor #Ultrasónico HC-sr04 como control del Panda en el videojuego Manzanas Cayendo. Aprenderemos a realizar lecturas de distancia y traduciremos dichas lecturas en posiciones de personajes dentro del escenario.

MATERIALES

1 Placa ArduinoUNO

1 Sensor Ultrasónico HC - sr04

Soporte para sensor ultrasónico

Cables de conexión